Conocé a TIAGo, el robot que te trae tu cerveza preferida de la heladera

Desarrolladores alemanes han entrenado al robot humanoide asistente llamado TIAGo para que busque de manera autónoma hacia la heladera, abrirla y tomar una cerveza.

TIAGo cuenta con una supercomputadora modular NVIDIA Jetson TX2, que funciona como centro visual del robot.

Un grupo de ingenieros de la Universidad de Koblenz-Landau (Alemania) utilizó Jetson TX2 como el sistema visual del robot TIAGo de la compañía PAL Robotics.

La supercomputadora es la clave para que el robot encuentre la ruta hacia la heladera y pueda abrirla. También es vital para la elección de la cerveza con su marca elegida.

Esto se logró gracias al algoritmo de segmentación semántica, que destaca los objetos de un fondo general y los clasifica por forma, destacando los necesarios. Para el entrenamiento solo se requirieron 60 imágenes de botellas en 20 fondos diferentes.

 

Comentarios


Deja un comentario